社会福祉法人インクルふじは、2004 年（平成 16 年）1 月に、長く設立準備会を立ち上げて取り組んできた静岡県富士市周辺域に暮らす重度の障害児（者）をもつ親たちの有志で組織し、2004 年（平成 16 年）4 月には富士市に生活介護事業所でら～と、2009年（平成 21 年）4 月には富士宮市にらぽ～とを。また、2012年（平成24年）にはグループホームGoodSonを。そして、2016 年（平成 28 年）5 月には、富士市に、法人 3 ヵ所目の生活介護事業所あそ～とを。2022 年（令和 4 年）4 月には、法人2ヶ所目のグループホームとなるみや～とを設立しました。
また、その活動は、2011年（平成23年）5月に完成したドキュメンタリー映画「普通に生きる～自立をめざして～」、2020 年（令和 2 年）8 月に完成したその続編「普通に死ぬ～いのちの自立～」（マザーバード制作）が広く全国に紹介され、思いを同じくする多くの親たちの励みとなっています。
困難な課題や、高い制度の壁に突き当たったときも、常に親たちの想いと行動を支えたのは、「どんなに重い障害を持っていても、本人も、その親も普通に生活できる社会をつくってゆきたい」 というあたりまえの願いでした。 そして、その願いは法人の基本理念「普通に生きる」へとつながりました。
社会福祉法人インクルふじ を支える役員・親・スタッフは、これを共通の理解とし、法人が行う事業や、家庭・職場で障害者本人を支えるときは、常にこの理念に立ち返り、地域の障害福祉の拠点となるように活動しています。